ABS si, ABS no...

Vero, su fondo sconnesso l'abs entra molto facilmente. Unico consiglio che posso dare è quello di "chiudere" un po' l'idraulica del ritorno delle sospensioni (solo in Urban)in modo da smorzare il riallungamento veloce della molla che può favorire l'alleggerimento della ruota a terra con conseguente perdita di grip. Anche io giro su pavè e fondi accidentati (con le strade che ci ritroviamo) ma non ho ancora avuto problemi con l'abs.
Secondo me o le tue sospensini sono mooolto lontane dalla taratura ideale oppure c'è qualche problemino all'abs. Però se hai la S che ha le oehlins elettroniche la taratura di fabbrica è uguale per tutti quindi il problema dovrebbe essere generale. Io ho stravolto parecchio il setting di default e mi trovo moooolto meglio, fai qualche prova tanto mal che vada puoi annullare tutto e tornare all'originale con il reset.