spia MIL - errore motore / centralina

ciao a tutti,

dopo una settimana devastante di lavoro, domenica mi metto la mia tutina sportiva, GoPro, quantini sportivi parto e.... dopo 5 km mi si accende la spia MIL.

a sensazione credo di aver percepito un piccolo "botto" come quelli che avvengono dopo una staccata in rilascio e mi sembra di ricordare che ero in terza e la moto si rifiutasse di accelerare oltre i 60.

mi fermo subito, spengo motore. Provo ad accendere/spegnere e la maledetta spia è ancora lì.
mi suggeriscono di togliere la batteria, operazione che faccio con tutte le dovute precauzioni.
aspetto 10 minuti, riaccendo e la piccola va come prima, scattante e potente, e l'errore non ricompare (spia spenta)

non mi fido però a fare 400 km così, quindi la riporto in garage. gita ovviamente cancellata

a questo punto vi chiedo: cosa può essere successo?
- leggera decelerazione a seguito dell'errore
- moto spenta e riaccesa più volte senza che scomparisse errore
- pieno appena fatto (e non ero in riserva, quindi non credo sia legato a pompa benzina)
- stacco/attacco batteria e tutto torna normale

come faccio a capire a cosa sia dovuto quell'errore fantasma?