Nessuno ti consiglierà mai di non rispettare le scadenze chilometriche / temporali dettate da casa Ducati, è normale.
Poi ognuno può invece riportare la propria esperienza. Io ad esempio, in quasi 6 anni e 34k km ho cambiato le cinghie una sola volta.
Poi ho cambiato moto, ma le cinghie erano ancora in ottimo stato.
Con questo non ti dico di non cambiarle, dico che se vuoi assumerti il rischio fallo, può esserci una buona probabilità che non succeda nulla.