Se non hai ancora toccato la molla ed è scarica originale ,se hai fatto tanti Km prova a cambiare l'olio (mi pare vada cambiato al tagliando dei 45K ma non ci sono mai arrivato) se invece l'hai caricata scaricala.
Io in Urban per non prendere i colpi con le DVT1200/1260 avevo l'idraulica su soft (in città la uso sempre in urban appunto per le sospensioni),ce l'ho così anche sulla V4 ma ha sospensioni diverse e a dir la verità sui dossi la forcella era meglio la sachs mentre per il resto meglio marzocchi all'anteriore ,il posteriore è gnucco e penso dipenda dalla molla.
La sachs era sfrenata in estensione la marzocchi è frenata in compressione ,magari alla prossima forcella indovinano la taratura
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