Secondo me, l'ideale è la accoppiata paramani + riscalda-manopole.
Non c'è storia.
Aggiungo che in caso di banale caduta (praticamente da fermo - esperienza personale...
) i paramani e il baulone evitano graffi e danni di sorta alla moto. ..una leggera grattatina alla leva freno, ma non si nota neanche!